Programlanabilir Mantık Denetleyicisi (PLC), endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlandı ve güçlendirilmiş bir bilgisayardır. Bu denetleyiciler, belirli bir işlem, makine fonksiyonu veya bütün bir üretim hattını otomatik hale getirmek için kullanılabilir.
PLC Nedir? PLC Açılımı Nedir?
PLC, Programmable Logic Controller (Programlanabilir Mantık Kontrolörü) anlamına gelir ve endüstriyel süreçlerin ve makinaların otomatik kontrolü için tasarlanmış bir elektronik cihazdır. Sensörler, aktüatörler ve diğer periferik cihazlar aracılığıyla süreç verilerini alır, işler ve sonuçları çıktı aygıtlarına gönderir. PLC’ler, programlanabilir bir işlemci ve bellek birimi gibi iç elemanlarla birlikte gelir ve genellikle kolay programlama dilleri kullanılarak programlanabilir ve endüstriyel otomasyon, makine kontrolü ve diğer benzer uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.
Bir PLC nasıl çalışır?
Bağlı sensörlerden veya giriş cihazlarından gelen verileri toplar, bu verileri işler ve önceden programlanmış parametrelere dayalı olarak çıkış cihazlarını tetikler. makine üretkenliği, çalışma sıcaklığı gibi çalışma zamanı verilerini izleyebilir ve kaydedebilir, işlemleri otomatik olarak başlatabilir ve durdurabilir, bir makine arızalanırsa alarmlar oluşturabilir ve daha pek çok şey yapabilir. Hemen hemen her uygulamaya uyarlanabilen esnek ve güvenilir bir denetim çözümüdür.
PLC’leri diğer mantıksal denetleyici çözümlerinden ayıran birkaç ana özellik vardır:
I/O: PLC’nin İşlemcisi program verilerini depolar ve işler, ancak giriş ve çıkış modülleri PLC’yi makineyle bağlar. Bu I/O modülleri, CPU’ya bilgi sağlayan ve belirli sonuçları tetikleyen cihazlardır. I/O modülleri analog veya dijital olabilir. Giriş cihazları, sensörler, anahtarlar ve sayaçlar içerebilirken, çıkış modülleri röleler, ışıklar, valfler ve sürücüler içerebilir. Kullanıcılar, PLC’nin I/O modüllerini uygulamalarına uygun olarak kullanabilir.
Haberleşme: PLC’ler, giriş ve çıkış cihazları ile bağlantı kurmakla kalmaz, aynı zamanda diğer sistem türleriyle de bağlanabilir. Örneğin, PLC tarafından kaydedilen uygulama verileri birden fazla bağlı cihazı takip eden bir SCADA sistemi tarafından izlenebilir. PLC, bu diğer sistemlerle iletişim kurması için bir dizi bağlantı noktası ve iletişim protokolü sunar.
IMA: Bir PLC ile gerçek zamanlı etkileşim için, kullanıcıların bir İnsan Makine Arayüzü (IMA) kullanması gereklidir. Bu operatör arayüzleri, metin okuma ve tuş takımı sunan basit ekranlar veya tüketici elektroniğine benzeyen, büyük dokunmatik ekran panelleri olabilir. Her iki durumda da, kullanıcıların gerçek zamanlı olarak bilgilerini gözden geçirmesi ve PLC’ye veri girmesi mümkündür.
Gelişmiş PLC’ler Hangi Özellikleri Taşır?
Endüstri 4.0’de, programlanabilir denetleyiciler, verilerin internet üzerinden Web tarayıcıları, SQL veritabanları ve bulut verilerine bağlanması için IoT teknolojisi ile entegre edilebilir.
PLC Nasıl Programlanır?
Bir PLC programı genellikle bir bilgisayarda yazılır ve daha sonra PLC kontrolörüne indirilir.
Programlama yapmak için en yaygın olarak kullanılan dil, Ladder Logic veya “C” programlama dilleridir. Ladder Logic, geleneksel bir programlama dilidir ve devre şemalarını taklit eden soldan sağa okunan mantık “basamakları” ile çalışır. Her bir basamak, bir giriş (kontak) veya bir dizi girişin (kontakların) sonuçlarıyla başlayan ve PLC tarafından kontrol edilen bir belirli işlemi temsil eder. Ladder Logic’in görsel yapısı, diğer birçok programlama dilinden daha kolay anlaşılmasına neden olabilir.
Bazı PLC üreticileri, kontrol programlama için yazılım sağlamaktadır.
Okuyabilirsiniz: Delta PLC Programlama ve WPLSoft
PLC çeşitleri nelerdir?
PLC çeşitleri, güncel işletmelerin kontrol ve otomasyon ihtiyaçlarına karşılık cevap vermek için çok farklı türde PLC Çeşidi vardır.
Standart PLC
Basit kontrol ve otomasyon görevleri için tasarlanmış olan bu PLC tipi, fiyat performans oranı yüksek olan en yaygın seçeneklerden biridir.
Mini PLC
Küçük ve hafif bir tasarıma sahip olan bu PLC tipi, sınırlı alanlar veya küçük üretim tesisleri için uygun bir seçenek sunar.
Modüler PLC
Modüler yapısı nedeniyle esneklik ve skalabilite sunan bu PLC tipi, büyük ve karmaşık kontrol sistemleri için uygun bir seçenektir.
Servo veya Akıllı PLC
Hareket kontrol ve pozisyonlama görevleri için tasarlanmıştır ve servo sürücüler, sensörler ve aksesuarlar ile birlikte çalışabilir.
Entegre PLC
Çoklu işlevlerin birleştirildiği tek bir cihaz olarak tasarlanmıştır ve birçok farklı otomasyon görevini bir arada yapabilir.
Bunlar sadece birkaç PLC çeşidinin bir listesidir ve her birinin farklı özellikleri, avantajları ve eksiklikleri bulunur. Kullanıcılar, ihtiyaçlarına ve projelerinin özelliklerine göre en uygun PLC tipini seçmelidir.
PLC giriş çıkış elemanları nelerdir?
PLC sistemleri, belirli girdileri alıp çıkışlarını yapar. Bizde bu plc giriş ve çıkış elemanlarını detaylı bir şekilde maddelendirip açıkladık.
PLC giriş elemanları nedir?
PLC giriş elemanları, PLC sistemi tarafından okunan ve yönetilen sensörler, limit anahtarları, güç kaynakları ve diğer periferik cihazları ifade eder. PLC giriş elemanları, PLC sistemi tarafından algılanan ve yönetilen fiziksel sinyalleri tanımlar. PLC giriş elemanları, aşağıdaki türlerde olabilir:
| Açıklama | |
|---|---|
| Dijital giriş | On-Off durumunu okuyabilen veya sadece 1 ve 0 değerleri alan giriş cihazları. |
| Analog giriş | Sürekli değerleri okuyabilen giriş cihazları. |
| Dijital-analog giriş | Hem digitale hem de analog değerleri okuyabilen giriş cihazları. |
| Temasör girişi | Fiziksel bir düğme veya anahtar tarafından aktive edilen giriş cihazları. |
PLC giriş elemanları, PLC sistemi tarafından yapılan işlemleri ve çıktı verilerini belirler ve PLC tarafından yapılan kontrol işlemlerinin doğruluğunu ve etkililiğini etkiler.
PLC çıkış elemanları nedir?
PLC sistemlerinde çıkış elemanları, sistemin belirli fonksiyonlarını yerine getirmesini ve girdilerle ilişkili çıkışlarını sağlar. Aşağıdaki PLC çıkış elemanları örnek olarak verilebilir:
| Açıklama | |
|---|---|
| Relay çıkışları | Basit elektrik devrelerinin açılması veya kapatılması için kullanılır. |
| Transistor çıkışları | Düşük güçlü devrelerin açılması veya kapatılması için kullanılır. |
| Triac çıkışları | AC sistemlerinde devrelerin açılması veya kapatılması için kullanılır. |
| Darlington çıkışları | Düşük güçlü devrelerin yüksek güçlü devrelere dönüştürülmesi için kullanılır. |
| SSR çıkışları | Optik ilezajlı devrelerin açılması veya kapatılması için kullanılır. |
TONR zamanlayıcı nedir?
Timer (Zamanlayıcı), bir PLC sisteminde bulunan bir fonksiyonudur. Timer, belirli bir zaman dilimi boyunca bir işlemi beklemek veya bir işlemi belirli bir zaman dilimi boyunca devam ettirmek için kullanılır. Timer, PLC tarafından programlanan bir zaman dilimi boyunca çalışır ve sonra bir çıktı sinyalini aktive eder.
Timer, bir ara zaman aralığının belirlenmesi, endüstriyel süreçlerin otomatikleştirilmesi ve makinaların çalışma şekillerinin kontrol edilmesi gibi uygulamalarda kullanılır. Örneğin, bir endüstriyel robotun belirli bir süre boyunca çalışması, bir makine parçasının belirli bir süre boyunca bekletilmesi veya belirli bir süre boyunca devam etmesi gibi. PLC tarafından programlanan bir zaman dilimi boyunca çalışır ve sonra bir çıktı sinyalini aktive eder.
TOF zamanlayıcı nedir?
TOF zamanlayıcısı, PLC sistemlerinde kullanılan bir zamanlayıcıdır. TOF zamanlayıcısı, sistemde belirli bir miktar zaman geçtikten sonra bir giriş elemanını aktifleştirmek veya bir çıkış elemanını devre dışı bırakmak için kullanılır. Örneğin, bir makinede belirli bir süre beklenmeden sonra devreye giren bir alarmın devre dışı bırakılması için TOF zamanlayıcısı kullanılabilir. TOF zamanlayıcısı, zamanın doğru şekilde yönetilmesi ve otomatik kontrol fonksiyonlarının yerine getirilmesi için çok önemli bir araçtır.
PLC ana birimleri nelerdir?
PLC ana birimleri, bir PLC sisteminde bulunan ve işlemlerin yapıldığı bölümleri ifade eder. PLC ana birimleri aşağıdaki üç temel bölümden oluşur:
Giriş Birimi
PLC sistemindeki fiziksel giriş sinyallerini alan ve işleyen bölümdür. Giriş sinyalleri, sensörler, limit anahtarları, güç kaynakları gibi periferik cihazlar tarafından sağlanır.
İşleme Birimi
PLC sistemindeki işlemlerin yapıldığı bölümdür. İşleme birimi, programı yürütmek, işlemleri yapmak ve çıktı sinyallerini hesaplamak için kullanılır.
Çıktı Birimi
PLC sistemindeki işlemlerin sonuçlarının fiziksel çıktı cihazlarına gönderildiği bölümdür. Çıktı birimi, releler, solenoid valfler, akım kesiciler gibi çıktı cihazlarını kontrol eder.
PLC ana birimleri, birbirleriyle bağlantılı ve sürekli olarak çalışır. Giriş birimi tarafından alınan giriş sinyalleri işleme birimi tarafından işlenir ve çıktı birimi tarafından fiziksel çıktı cihazlarına gönderilir. Bu sayede PLC sistemi, endüstriyel süreçleri ve makinaları otomatikleştirir ve kontrol eder.
PLC komutları nelerdir?
PLC sistemleri, belirli komutlar kullanarak otomatik kontrol ve veri işleme işlevlerini yerine getirir. Aşağıdaki PLC komutları örnek olarak verilebilir:
Ladder diagram (Şematik) komutları: Kontak, coil ve gösterge elemanları gibi elemanların bağlantısını gösterir.
Bitwise (Bit tabanlı) komutlar: İşlemleri bit tabanlı yapar ve 1 ve 0 değerlerini kullanır.
Aritmetik komutlar: Toplama, çıkarma, çarpma ve bölme gibi aritmetik işlemleri yapar.
Koşullu atama komutları: Belirli koşulların sağlanması durumunda belirli değerlerin atanmasını sağlar.
Döngü komutları: Belirli bir döngü boyunca belirli işlemleri tekrar eder.
Salt okunur bellek (ROM) komutları: Sistem tarafından yalnızca okunabilecek verileri depolar.
Salt yazılabilir bellek (RAM) komutları: Sistem tarafından hem okunabilir hem de yazılabilir verileri depolar.
0 Yorum